Precalienta el horno a 200°C.
En un bol grande, mezcla las zanahorias con la miel, el aceite de oliva, el romero, la sal y la pimienta.
Coloca las zanahorias en una bandeja para hornear en una sola capa.
Asa en el horno durante 25-30 minutos, o hasta que las zanahorias estén tiernas y caramelizadas.